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Gremsyは、Sonyドローン用カメラ「lLX-LR1」専用に設計された2軸Pixy LRジンバルを発表した

この軽量で高性能なソリューションは、検査およびマッピングアプリケーション向けに特別に設計されており、遮るもののない視界と多用途の統合機能を提供し、インフラ検査、産業オペレーションなどの新たな可能性を切り開くとしている。

優れた検査のための遮るもののない視界

2軸ジンバル「Pixy LR」の革新的なフロントマウント2軸ジンバル設計により、オペレーターは比類のない遮るもののない視野を得られる。これはインフラストラクチャ検査にとって重要な利点であり、上から下まで、さらには 120 度までの難しい角度でも完全なデータキャプチャを可能する。

この広範囲は、橋、携帯電話の塔、風力タービン、送電線、産業用パイプラインなどの複雑な構造物を検査する場合に特に役立ちという。これらの構造物では、下からのデータのキャプチャが不可欠だ。

従来のジンバルシステムは、機体コンポーネントやペイロードの配置によって制限されることが多く、このレベルのカバレッジを達成するのに苦労し、複数のパスや複雑な操作が必要になることがよくある。

2軸ジンバル「Pixy LR」はこれらの制限を排除し、ワークフローを合理化し、運用時間と複雑さを軽減する。

最適なケース

詳細な橋梁検査:危険で時間のかかるロープアクセス技術を必要とせずに、橋脚キャップ、支持梁、デッキの下側などの重要な構造要素を下から評価します。風力タービンブレードの包括的な検査:安全で効率的な視点から、前縁と後縁を含むブレード表面全体の高解像度の画像とデータを取得します。徹底的な携帯電話基地局の検査:アンテナ、ケーブル、その他の重要なコンポーネントを基礎から上部まで検査し、完全なカバレッジを確保してダウンタイムを最小限に抑えます。正確な建設監視とマッピング:建設の進捗状況を文書化し、正確な3Dモデルを作成し、サイト全体を明確かつ包括的に把握して、潜在的な問題を早期に特定します。

2軸ジンバル「Pixy LR」の遮るもののない視界は、データ キャプチャの効率を最大化し、これまで検査が困難だった領域へのアクセスを可能にすることで、大幅なコスト削減、安全性の向上、およびより高品質な検査データにつながる。

ローバーとロボット搭載検査機能

2軸ジンバル「Pixy LR」の汎用性は航空用途にとどまらず、ローバーやロボットプラットフォームとのシームレスな統合を実現する。この適応性により、特に人間のアクセスが困難、危険、または不可能な危険な空間や閉鎖空間での幅広い検査シナリオが可能になる。

2軸ジンバル「Pixy LR」をモバイル プラットフォームに取り付けることで、オペレーターは安全な距離を保ちながら、複雑な環境を遠隔で検査し​​、高品質の視覚データを取得できます。この拡張機能は、特に次の場合に有用だ。

閉鎖空間の検査:2軸ジンバル「Pixy LR」をロボットプラットフォームに配備すると、パイプライン、貯蔵タンク、換気シャフトなどの閉鎖空間を安全かつ効率的に検査できるため、作業員が潜在的に危険な環境に入る必要がなくなる。ジンバルの正確な制御と可動範囲により、これらの困難な領域を徹底的に視覚的に評価できる。産業プラントの検査:2軸ジンバル「Pixy LR」を搭載した移動ロボットは、複雑な産業環境を移動し、機械、配管システム、その他の重要なインフラストラクチャの詳細な画像をキャプチャできる。これにより、潜在的な問題を事前に特定し、ダウンタイムを最小限に抑え、全体的な安全性を向上させることができる。原子力発電所の検査:放射線レベルの高い環境では、2軸ジンバル「Pixy LR」を搭載したロボットプラットフォームにより、作業員を有害な放射線にさらすことなく重要な検査を実行できる。ジンバルの堅牢な設計と信頼性の高いパフォーマンスにより、このような厳しい環境でも一貫したデータ取得が保証される。風力タービンブレードの内部検査:ドローンは外部からの優れた空中視点を提供しますが、2軸ジンバル「Pixy LR」を使用した内部ロボット検査では、特にブレードの損傷や欠陥の詳細な評価のために、補完的なクローズアップ専用画像とデータを提供できる。掘削リグの検査:2軸ジンバル「Pixy LR」は、ロボット クローラーまたはその他の特殊なプラットフォームに取り付けて掘削リグや関連機器を検査し、困難で潜在的に危険な環境での構造の完全性と動作状態に関する重要なデータを取得できる。捜索救助活動:災害時や捜索救助活動では、2軸ジンバル「Pixy LR」を搭載したロボットが不安定な地形や瓦礫のフィールドを移動し、生存者の位置を特定したり被害を評価したりするための貴重な視覚情報を提供する。

軽量で最適化された設計により飛行時間を延長

どちらもSony ILX-LR1カメラ用に設計されているが、2軸ジンバル「Pixy LR」は3軸ジンバルとは対照的に、162gという大幅な軽量化を実現。これにより、パフォーマンスを犠牲にすることなくドローンの飛行時間を延長できる。

改善されたSWaP (サイズ、重量、電力) アーキテクチャにより、ドローンシステムの全体的な設計が最適化され、特にフロントマウント構成に有利になるという。

高速データ転送と高度なソフトウェア統合

2軸ジンバル「Pixy LR」は、USB 3.0接続を利用して高速データ転送を実現し、ジンバルとカメラ操作を効率化する。この高速データ転送により、画像のジオタグ、AI による識別、分析、分類、自動レポート生成などの高度な機能をオンボードで処理できる。

多様な互換性と拡張可能な機能

4信号AUXインターフェイスにより、LiDAR、レーザー距離計、サーマルカメラなどのサードパーティ デバイスとのシームレスな統合が可能になり、2軸ジンバル「Pixy LR」の機能がさまざまなアプリケーションで大幅に拡張される。

完全なMAVLinkプロトコルサポートと、 UARTインターフェイスを介してアクセスできるGremsy SDKにより、現在利用可能なさまざまな一般的なドローンシステムとの互換性が確保されるという。

仕様

一般情報内蔵機能操作モード: ON/OFF、ロックモード、フォローモード / マッピングモード
新世代IMUセンサー
Gremsy専用ジンバル駆動モーター（エンコーダー付き、14ビット）
Sony USB-C 3.0接続内蔵
ジンバルMavlinkプロトコル対応サポートされているプラットフォームサポートされているカメラSony ILX-LR1サポートされているレンズレンズ 16-35mm - SELP1635G
レンズ 24mm - SEL24F28G
レンズ 28mm - SEL28F20
レンズ 35mm - SEL35F28Z SEL35F18F
レンズ 40mm - SEL40F25G
レンズ 50mm - SEL50F25G
レンズ 55mm - SEL55F18Z
レンズ 85mm - SEL85F18（写真撮影専用、モーターキャリブレーションなし）サポートされているドローン/フライトコントローラーハードウェアプラットフォーム: Pixhawk CubePilot Skynode M600
オートパイロットプラットフォーム: Ardupilot PX4機械的および電気的特性作動電流静的電流: 6.3W
動的電流: 9.2W
モーター固定時電流: 46W動作温度32° F ~ 122° F (0° C ~ 50° C)ジンバル重量333gジンバル寸法 (DxWxH)140 x 145 x 76 (mm)周辺機器ダンピングタイプPixy LR 2軸ダンピングジンバルマウント前方、下方クイックリリースHyper Quick Release V3.0AUX信号4信号入力電力17 - 52VDC接続Micro USB USB-C (3.0) CAN UART SBus Micro HDMI動作性能角振動範囲±0.02°最大制御回転速度チルト軸: 180°/s
ロール軸: 180°/s機械的エンドポイント範囲チルト軸制御: ±130°
ロール軸制御: +50°～-274°制御回転範囲チルト軸制御: ±120°
ロール軸制御: ±40°制御カメラデータ伝送Sony カメラ USB - USB-C 3.0ジンバル制御UART（通信、micro USB）、CAN（LB2）、SBus、PPMSDKサポートプラットフォームgSDK、Gremsy Payload SDK、MAVSDK

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