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Avular Roboticsの「Vertex One」は、幅広いアプリケーションに対応した自律型ドローンプラットフォームで、オープンな設計によりカスタマイズが容易だ

Avularは設立以来、無人航空機の分野で先駆けてドローンを開発してきた。10年以上の経験を持ち、産業用煙突や温室、建設現場から工場まで、さまざまな環境でドローンを展開している。

同社のドローンは、すべての重点領域で自律的なデータ収集を行うよう設計されている。自律性は標準装備されており、検査に必要なさまざまなセンサーも搭載可能だ。また、Nvidia Jetson Orin NXという高性能コンピュートプラットフォームと、Avularが独自に開発したリアルタイム飛行制御装置が備えられている。この高いカスタマイズ性を持つプラットフォームにより、用途に応じたセンサーやペイロードの設置、接続、設定が可能だ。

学術および企業向け研究への提供

世界中の研究者たちは、最新の研究を適用する際、対応していないロボットに苦労しているという。

同社は、研究者、教育者、学生が自律型モバイルロボットを簡単に活用できるように、ドローンプラットフォーム「Vertex One」や地上ロボットプラットフォーム「Origin One」を提供している。

カスタムVertex

Vertex Oneは、新しい空中アプリケーションの開発に最適だといい、オープンでアクセスしやすい構造により、自由にカスタマイズが可能。必要に応じてドローンプラットフォームを調整したり、当社の実装サービスを利用してカスタマイズを行うことができる。

主要機能

強力なコンピューティングプラットフォーム（Nvidia Jetson Orin NXまで）により、Linux（ROS 2）でプログラム可能で、カスタムアプリケーションをロボット自体で実行可能Vertex One Bridge補助機能により、より多くのセンサーやペイロードの統合が可能。設計はオープンソースであり、モジュールにカスタム機能を統合できるマウントインターフェース、さまざまなGPIO、USB 3.2および1Gb/sイーサネットにより、追加のセンサーやペイロードを取り付け可能折り畳み式のアームにより、輸送時のVertexのサイズを大幅に削減分離可能なVerte×PowerPackにより、ドローンは航空機の手荷物として運搬可能Avular RTK-GPS、障害物回避や視覚データ収集のためのRealSense Depth Cameraなど、高度な自律ミッション用のオプションアップグレードありCerebraソフトウェアスイートにアクセスでき、ロボット管理、ログファイルアクセス、パラメータ調整などが可能外部ハードウェア統合に関するプロジェクトベースのサポートもリクエストに応じて提供可能

特長

屋内および屋外飛行 Vertex Oneドローンプラットフォームは、屋内外両方で飛行可能だ。屋外での使用にはGPSを活用し、オプションで独自開発のRTK-GPSシステムも装備できる。モジュール構造 特定の用途に必要なセンサーやペイロードを統合することで、ドローンプラットフォームに機能を追加可能だ。Vertex Oneは、マウント用の穴やさまざまなユーザーI/Oを備えており、Avularプログラミングインターフェース（ROS2ベース）と互換性があり、簡単に統合できる。飛行時間 ペイロードなしの場合、Vertex Oneの飛行時間は30分以上。折り畳み可能 Vertex Oneは簡単に折り畳め、スペースを最小限に抑えることができる。ペイロード Vertex Oneの標準的な最大ペイロード重量は、強力なイメージングカメラ、センサー、LiDAR、赤外線カメラなど、ほとんどの一般的な用途に対応できる。GPSミッションサポート Vertex Oneは、GPSベースのウェイポイントミッションを簡単にサポートする。ミッションは、経度、緯度、高度、方位を使用してウェイポイントを構成できる。ウェイポイントは事前にプログラムされたものでも、ROS環境から飛行制御装置に入力されたものでも対応可能だ。安全かつセキュアなデータ 同社の製品はオランダで開発され、主にヨーロッパのサプライチェーンを使用しているため、安全性が高く、部品に関するコミュニケーションも短時間で対応可能だとしている。データの取得からサーバーへの保存に至るまで、セキュリティは最優先事項であり、ハードウェアとソフトウェアのソリューションを常に見直して、安心感を提供し、最高水準のセキュリティを市場に提供している。Verte×PowerPack 高性能のVerte×PowerPackは、バッテリー管理システムを搭載しており、航空機の手荷物としても運搬可能なため、どこへでも簡単に持ち運べる。広範な接続性 Vertex Oneは、2つのUSB 3.2（USB-C 10Gb/s）、1つのRJ45イーサネット、W-Lan I/Oを備えている。

オプション

Vertex One用のバンドルと補助装置。アプリケーションに合わせて強化オプションで可能性を広げることができる。

RTKアンテナバンドル

RTKアンテナとより正確な外部磁力計により、最も精度の高いGPSウェイポイント飛行が可能になる。NXシリーズJetson CPUと内蔵13MPカメラを搭載したこのVertexバンドルは、測量や空撮に最適。

Real-senseセンサーバンドル

このVertexバンドルは、狭い環境での低照度監視に特化したセンサーの組み合わせを備えている。Real-senseセンサーが高さを追跡し、4つのLiDARセンサーが外側に向かって障害物を回避する。輸送の利便性を高めるため、バンドルのVertexのアームと着陸装置は折りたたみ可能。

同社のドローンプラットフォームはオープンでカスタマイズが簡単な設計になっており、次の学術および企業向け研究プロジェクトに最適だという。Vertex Oneはカスタムセンサーやツールの迅速な統合を可能にし、強力なコンピュートプラットフォーム（NVIDIA Jetson Orin）を搭載している。

Vertex Oneは、オープンでアクセスしやすい設計により、想像しうるあらゆる（自律型）ドローンアプリケーションの迅速な開発を可能にするとしている。

事例紹介

Vertex Oneは、さまざまなアプリケーションで実際に使用され、その有効性が証明されている。

農業および造園：温室内で自律型ドローンを使って作物の成長や健康状態を監視。農業と造園：森林の中、木々の間や樹冠の下を自律的にナビゲートできるドローンを開発。公共事業および産業資産：工業用煙突の検査をより迅速で効率的かつ安全に行うために設計された、新しい特殊目的の自律型ドローンを開発。

機体仕様

タイプマルチコプターX4、折り畳み式アーム寸法（長さ×幅×高さ）飛行モード – 700×700×240（GPSアンテナ含む）　700×700×200（GPSアンテナなし）
保管モード – 460×240×340 mmプロペラ直径97cm飛行時間ペイロードなし – 40分
最大離陸重量 – 25分重量バッテリー含む – 2850g
バッテリーなし – 1750g最大ペイロード1000g最大離陸重量3500g推進モーター4×Avularモーター380W、ブラシレスDCプロペラAvular – 15インチ – カーボン – 折り畳み式ユーザーインターフェースリモートコントローラーJeti DS-12
動作周波数：2.4GHz
範囲：1km以上シグナルライト4×RGBナビゲーションライトバッテリータイプAvularスマートバッテリーパックBMS付属セルタイプ21700 Li-ion構成6S2Pバッテリー冗長性あり定格電圧21.6V以上容量8400mAhエネルギー182Wh充電器Avularスマートバッテリーパック用充電器バッテリー重量1100g飛行制御装置タイプAvular Prime（ARM Corte×– M7）接続性1×USB-C（プログラミングポート）
WiFi飛行モードポジションマニュアルモード
姿勢制御および高度保持
自動離着陸
ウェイポイント実行モード
カスタムモード
ウェイポイント追従モードミッションコントロールAvular Cerebra StudioコンピュートプラットフォームタイプNvidia Jetson Orin NXモジュールOSベースOSとROS 2環境外部接続性2×USB 3.2（USB-C）
1×RJ45イーサネット1gb/s
WiFi 6搭載センサー慣性高度測定4×IMU（冗長）高度2倍気圧計　1×高さLiDAR見出し磁力計×1位置1×Avular Stellar (RTK-)GNSS 受信機 (オプション)その他GPSミッションサポートVertex 1.3 は、GPS ベースのウェイポイント ミッションをサポート。経度、緯度、高度、方位のウェイポイントを使用してミッションを構築可能。ウェイポイントは事前にプログラムすることも、コンピューティング モジュールで実行されている ROS 環境からフライト コントローラーに供給することもできる。IP 定格IP40向けに設計認証Vertex 1.3 は研究および教育目的のプロトタイプとして販売。つまり、認証 (CE、FCC など) は取得されていない。

Avular Robotics