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Maritime Roboticsの「Mariner X」は、先進的な沖合および沿岸作業向けに、優れた航続力とペイロード容量を備えた多用途の水上ドローンだ

最先端技術と設計により、高い自律機能を誇るモジュール式の水上ドローンを実現しており、多様なペイロードを搭載・統合可能なカスタマイズ性の高い後部デッキを備えている。

独自のペイロード対応能力

Mariner Xは、用途に応じて多様なペイロードを搭載し統合することが可能である。後部デッキには、カスタムペイロードを簡単に取り付けるためのレールシステムを装備している。さらに、2つの可動式ムーンプールと2箇所の固定センサー位置を持ち、高品質なデータ収集を実現する。高度な航法および制御システムにより、ペイロード、USV、オペレーター間でのスムーズな統合、通信、状況把握が可能である。

未来を見据えた設計

船体は高密度ポリエチレンで造られており、耐久性が高く、メンテナンスの必要がほとんどない構造で、過酷な気象条件にも耐えられるという。Mariner Xは頑丈な設計により、安定性を最大化し、データ取得に最適な環境を提供する。また、大容量の燃料タンクを備え、最大25日間の無給油運航が可能である。船体の中核となるハードウェアや精密機器は、温度管理されたレドーム内に収められており、悪天候から保護されている。

安全な航行と自律性への進化

Mariner Xは、自律および遠隔操作での運用が可能である。マリタイムロボティクスの自律航法システムがセンサーやペイロードシステムと緊密に統合されており、すべての作業を安全に実行・監視するための重要な情報を収集する。あらかじめ設定されたミッションプランに従い、遠隔操作または自律的に運用できる設計である。また、バックアップ推進システムを搭載し、安全な航行を確保している。

耐久性と長寿命

Mariner Xは高性能な船で、沖合および沿岸作業の両方に対応している。高密度ポリエチレン製の船体は、信頼性と耐久性に優れ、最低限のメンテナンスで済むほか、ほぼ沈まない設計を実現している。港から独立運用で出航することも、船上のダビットから展開することも可能で、運用の柔軟性が高い。

中核ハードウェアの保護

船内の中核ハードウェアは温度管理された室内に設置され、航法および通信システムは温度管理されたレドーム内に収められている。この設計により、過酷な気象条件下でも重要な機器を保護し、数日間にわたる沖合作業が可能である。

標準装備には、GNSSコンパス、AISクラスB、レーダー、カメラ、オンボード制御システム、通信モデムが含まれるほか、追加機能にも対応可能である。状況認識システムとバックアップ推進システムが相まって安全性を高め、Mariner Xは高度な海上作業に適した信頼性の高いプラットフォームとなっている。

カスタマイズ可能なペイロード統合

後部デッキは、条件やペイロード統合によっては1トン以上のペイロードを運ぶ能力を持ち、船の運用能力を大幅に拡張する。後部デッキのレールシステムにより、水質採取システム、ROV・AUV用ランチ＆リカバリーシステム（LARS）、デッキジェネレーター、ウインチ、貨物など、カスタムペイロードの取り付けが容易である。環境モニタリングから沖合建設支援まで、多様な用途に対応する柔軟性を備えている。

精密なデータ取得

Mariner Xは、2つのムーンプールエレベーターと2カ所の専用センサー位置を装備し、センサー展開の柔軟性とデータ品質を向上させている。平坦な船体設計、ムーンプールエレベーター、低速航行時の正確な制御を可能にするバウスラスターに加え、船体をさらに安定させるためのシーキーパー（オプション）を組み合わせ、精密な調査作業に必要な安定性とクリアランスを提供する。

スペック

寸法（長さ×幅×高さ）9000mm×2500mm×3000mm乾燥重量4000 kg吃水深さ600mm船体材質高密度ポリエチレン（HDPE）推進装置Hamilton Jet HJX29およびYanmar 4LV230、冗長性のあるツイン電動ポッド標準燃料タンク2000リットルバウスラスター正確な低速航行用の標準装備電力システム12VDC、24VDC、および230VAC後部デッキ寸法（長さx幅）5280mm×2020mmムーンプール数2固定センサー位置2発進および回収産業用リモートコントロールによる発進と回収燃料容量最大25日間後部デッキ容量1200 kg速度の選択肢最大14ノット海象状態（ボフォート風力階級）*調査用4自律および遠隔操作マリタイムロボティクス 自律航行システム船舶制御システムVCSラギッドラップトップ標準状況認識システムカメラ / AISクラスB / レーダー高帯域幅通信LTE（4G）追加通信リンクMBR / Starlink高度な状況認識マリタイムロボティクス SeaSight / AISクラスA / VHFSeaCapture統合データ収集ソフトウェア外部制御サードパーティソフトウェアを使用した航行能力編隊モード複数のマリタイムロボティクスUSVを編隊で運用ラックマウントVCSコンピュータ固定設置用ラックマウントVCSコンピュータジャイロ安定装置Seakeeperペイロード搭載システムムーンプールエレベーターまたは固定ゴンドラウインチオートキャストSVPウィンチ各種ペイロード統合調査、支援、監視向けの追加システムおよびセンサー

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