Yahoo! JAPAN

CHCNAVのAlphaAir 15（AA15）は、CHCNAVが開発した軽量な空中LiDARシステムだ

長距離スキャン能力と高精度、非常に高速なデータ取得速度をコンパクトな設計に組み合わせている。

AA15は、大量の高密度データを収集し、ポイントクラウドから建物や道路の情報を抽出する必要があるシナリオに最適だとしている。特に、標高の変化が大きい山岳地域などの大規模な作業において、AA15は谷底でも地表の特徴を正確に検出する。

多様なニーズに対応するため、さまざまなカメラを搭載でき、軽飛行機やヘリコプター、UAVプラットフォームに取り付けることができる。

高精度かつ迅速なデータ取得が特徴で、特に、困難な地形や山岳地帯で高密度のデータをキャプチャする能力に優れている。

高精度ポイントクラウド生成

CHCNAVの特許技術である傾斜プリズム技術を採用し、AA15は最大150メートルの長距離スキャンで15ミリメートルの直線精度を実現。この革新的な技術は、エコーデジタル化やオンライン波形処理をサポートしている。

連続回転するポリゴンミラーを用いることで、AA15は最大600ライン毎秒のスキャン速度を達成し、毎秒200万パルスにより高密度のポイントクラウドを生成し、精緻な精度で世界を再現する。

高品質な画像収集

AA15は、高解像度の画像収集のために、CHCNAVの45MPまたは61MPのフルフレームキャリブレートカメラ、130MPのハーフフレーム斜めカメラなど、複数の外部カメラアクセサリーに対応している。

また、サードパーティ製の斜めカメラやオルソカメラも統合可能。高密度なポイントクラウドと高解像度の画像の組み合わせにより、迅速なメッシュモデルの構築と詳細なテクスチャ情報の提供が可能となる。

進化した植生貫通能力

AA15は、レーザーパルスごとに最大16リターンと7つのマルチピリオドゾーン処理をサポートする高度なマルチターゲット機能により、植生の貫通に優れている。毎秒200万パルスの高いポイント周波数により、植生を通じたレーザー貫通の確率が高まり、より多くの地表ポイントの取得が容易になる。

多様な空中プラットフォーム対応

CHCNAVの統一されたAlphaportインターフェースを備えたAA15は、電源やカメラへの接続をワンクリックで簡単に行える。コンパクトな設計と2.5kgの軽量性により、さまざまなUAS、UAV、RPAS、小型有人航空機、ヘリコプターへの統合が容易だという。

広範囲なエリアの効率的な測量

AA15は毎秒200万ポイントをキャプチャし、最大1800メートルの範囲をカバーする。飛行高度が最大700メートルに達し、広範囲にわたってポイント損失を最小限に抑えるため、送電線、道路、鉄道、パイプラインの点検など、高密度のポイントを必要とする回廊マッピングに最適だしている。また、都市マッピングプロジェクトにも適している。

包括的な地理空間エコシステム

CHCNAVエコシステムは、LiDAR技術を地理空間サービスに統合するための完全なソリューションを提供。SmartGoアプリはリアリティキャプチャを自動化し、リアルタイムのミッションモニタリングを提供する。

また、CoPreおよびCoProcessソフトウェアスイートは、ポストプロセッシングと特徴抽出を簡素化する。このユーザー中心のアプローチにより、データワークフローがスムーズになり、作業効率と生産性が向上するとしている。

仕様

一般的なシステム性能絶対的な水平精度2cm～5cm RMS絶対的な垂直精度2cm～5cm RMS取り付け方法各種UAVプラットフォーム、RPAS、小型有人航空機、ヘリコプターに簡単にインストール・リリース可能機器重量2.5kg機器サイズ247mm×126mm×156mmデータストレージ512GB（オプションで1TB）転送速度80MB/sカメラ外部カメラ C5/C30（サードパーティ製の斜めカメラやオルソカメラ対応）位置決めと方向システムGNSSシステムGPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、SBAS、QZSS、Lバンド対応IMU更新レート600Hz姿勢精度（ピッチ/ロール）0.005°RMS姿勢精度（方位）0.010°RMS位置精度（水平）0.010m RMS位置精度（垂直）0.020m RMS環境仕様動作温度-20°C〜+50°C保存温度-20°C〜+60°CIP評価IP64湿度（動作時）80%、結露なし電源入力電圧DC 24V（15〜27V）消費電力60WソフトウェアCoPreインテリジェント処理ソフトウェアデータコピー、POS処理、調整＆精緻化、ポイントクラウド生成地形モジュール対応道路モジュール、体積モジュール対応

CHCNAV