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ANELLO X3は、世界最小、最軽量の3軸高性能光学ジャイロスコープ IMUだ

ANELLO X3は、それぞれが独立した6軸冗長IMUセンサーを含む、低ノイズ、低ドリフトの光スマート センサーとして、最先端のANELLO SiPhOG TM (シリコンフォトニクス光ジャイロスコープ) ユニット3 つを活用している。

GPSが使えないときためのANELLOドローンナビゲーションソリューション「ANELLO X3 + ANELLO AI」

主な特徴

3軸SiPhOGTM0.03 m/s/√hr 加速 VRW合計21個のセンサーチャンネル< 0.5°/hr ジャイロバイアス不安定性安全性評価済みのRTOSとCPUASIL-D対応< 0.05°/√hr 角度ランダムウォークRS-422 または UART簡単に時刻同期< 20µg 加速バイアス不安定性完全に校正された測定特許取得済みの光集積回路技術3重冗長6軸MEMS IMU、それぞれ独立したCPU/電源サブシステム (18軸)

仕様

XYZ光ジャイロスコープの性能

速度範囲+/- 200°/sバイアス不安定性< 0.5°/時間角度ランダムウォーク< 0.05°/√hrスケール係数誤差< 0.1% (0 - 200°/s)温度に対するスケール係数< 0.5%帯域幅> 100Hz（設定可能）振動および音響感度測定不能

冗長6軸IMUパフォーマンス

冗長MEMS IMUの数3範囲8g / 最大400°/sバイアス不安定性20μg / 1.5°/hrランダムウォーク0.03 m/s/√hr / 0.3°/√hr

シリアル通信

UART または RS-422最大 921600 ボーUART または RS-422 サンプルレート最大 200Hz

電気

コネクタSAMTEC 14ピン オス同期/PPS入力TTL組み込みテストTTL電圧供給4～24VDC（安定化）消費電力< 5.0W

環境

シーリングIP54温度-10～+50℃衝撃20g、20ms、軸あたり6回振動4gRMS、20～2KHz、軸あたり30分

Physical

サイズ2インチ（51mm）×2インチ（51mm）×1.75インチ（44.5mm）重量182gMTBF> 50,000時間

ANELLO