Kongsberg、大型自律水中ドローン「HUGIN Endurance」が数週間にわたる完全自律ミッションを完了
Kongsberg Discovery（以下、Kongsberg） は記録的な数週間にわたる完全自律ミッションを経て、HUGIN Endurance の開発において新たなマイルストーンを達成したことを発表
潜水開始から10時間後、事前に配備されたトランスポンダーから最終的なナビゲーション・アップデートを受信した後、8トン、40フィートの自律型水中ドローンは、出撃中、人間の介入や外部ナビゲーション支援を一切受けずに完全に独立して動作した。
このミッションは、50mから3400mの深さで実施され、1200海里の範囲を達成した。最も印象的な事実は、水中ドローン「HUGIN Endurance」が総移動距離の約0.02%の位置誤差で帰還したことだ。
複雑なミッション計画は、水中ドローンの設計仕様を検証し、実際の環境で車両をテストするために設計された。ミッションは、60～300nmの区間と調査領域にわたる直線移動で構成された。
調査領域は、KongsbergのHISAS 1032 Dual Rxを使用して、48時間以内に36nm2をカバーし、非常に高解像度の合成開口ソナー（SAS）画像と水深測定した。高度9mまでのカメラ画像とレーザー・プロファイリングデータも収集された。
無人プラットフォーム部門のエグゼクティブ バイスプレジデントであるエスペン ヘンリクセン氏は、次のようにコメントする。
このミッションの成功は、HUGIN Enduranceの陸上から陸上への運用能力を証明しています。水上艦艇の必要性をなくすことで、お客様は時間とリソースの両方で大きな節約ができます。当社の優秀なチームが、この機能を当社の AUV ポートフォリオに追加するために懸命に取り組んできたことを誇りに思います。
無人プラットフォーム部門の営業担当副社長リッチ・パターソン氏は、次のようにコメントする。
HUGIN Enduranceを市場で最も有能なAUVにしたのは、当社の素晴らしいエンジニアとオペレーターのチームのおかげです。私たちが完了したミッションは、システムの設計仕様を検証し、HUGIN自律フレームワークが人間の介入なしに複雑な数日間のミッションを完全に実行できることを実証しました。HUGIN Enduranceでお客様に提供できる幅広い運用能力に非常に興奮しています。
このミッションの結果は、HUGIN Enduranceが市場で最も有能な水中ドローン・プラットフォームとして確固たる地位を築き、実際のミッション展開と運用に備えられるようになったとしている。
「HUGIN Endurance」主な特徴
中断のない岸から岸への運用ミッション期間は最大15日間監督なしの地球物理調査2200km/1200nmのミッション範囲HISASとEMの測深データを組み合わせた1100km2の地図領域6000mの深度に耐えるオプションのマイクロナビゲーション機能を備えたSunstone INSは、世界をリードするパフォーマンスを実現します。陸上または船舶からのL&R
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