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Indro RoboticsのROSベースの研究用ドローンは、研究開発の限界を押し広げるために設計され、空中で高い計算能力を提供する

ROSベースの研究用ドローン

研究開発の限界を押し広げるために設計されたIndro Roboticsのドローンは、空中で比類のない計算能力を研究者に提供する。NVIDIA Xavier NXの膨大な処理能力を活用したこのドローンは、データ分析と意思決定をかつてない高みへと導く。

遠隔地の景観マッピング、野生動物の行動研究、環境モニタリング、学術研究など、同社のROSベースのドローンは高度な研究開発に最適だとしている。また、赤外線ビジョンセンシングを搭載しているため、補助的または自律的な環境マッピングや検査作業にも適している。

インドロ研究用ドローンの主な利点

強力なコンピュート

NVIDIA Xavier NXを搭載した同社の研究用ドローンは、環境全体を効率的にマッピングし、卓越した着陸能力と物体認識能力を発揮する。動いている車両に着陸することもでき、その精度と適応性を示す。

ROSベースのドローン

ROSベースのドローンとして、研究者はセンサーをシームレスに統合し、データを処理し、ナビゲーション、マッピング、物体検出などのタスクを簡単に実行できる。このドローンは、同社の他のロボットと非常によく似た方法でプログラムし、使用できる。

強化された安定性

同社の研究用ドローンは、屋内での使用に最適化され、安定性が強化されている。限られたスペースでの精密な飛行のために設計され、障害物を難なく通過し、高度な安定化機能で制御を維持する。

仕様

機体タイプクアッドコプターモーター対角ホイールベース304.8mm（12"）外形寸法（OS-1 LiDARを含む）456mm×418mm×242mm（L×W×H）離陸重量2.9kg（バッテリー含む）最大推力10.08kg推力@50％スロットル3.0kg追加積載量なしアクセサリー電源12V、5A電子制御スピードコントローラー4-in-1 200A ESC（4×50A）モーター1300KV、44.4A、最大6S（19mm×19mm、M3 ボルトパターン）プロペラ トライブレード7"×3.5"バッテリー化学リチウムポリマー（LiPo）バッテリー容量10000mAhセル数6Sバッテリー最大/最小電圧15.2V/18V最大放電レート80A（連続）最大充電レート10Aフライトコントローラ・アームCorte×M4 STM32F4 MCU
・Invensense 9-DOF MPU9250 IMU
・TE MS5611-01BA 気圧センサー
・SDロギング
・PX4オープンソースファームウェア
・Spektrum 6チャンネル受信機ドーターボードとのインターフェースコントロール・16GB RAM
・128GB SSD
・インテルデュアルバンドワイヤレスAC 8265
・PX4 SPIブレークアウトOuster OS-1 LiDAR・広範囲深度スキャン用
・最大200m
・20 FPS（最大）
・水平360° FOV
・45°垂直FOV（+22.5°～-22.5°）
・イーサネットインターフェースリアルセンス D435if精密な近距離深度スキャン用
・赤外線深度カメラシステム
　0.3～3mの動作深度範囲
　90 FPS（最大）
　水平87° FOV
　58°垂直FOV
　グローバルシャッター
・RGBカメラ
　2MP、1920×1080
　30 FPS（最大）
　69°水平FOV
　42°垂直FOV
　ローリングシャッター
・USB-CインターフェースHBVCAM-1716 カラーカメラ・OV2710センサー
・5MP、1920×1080
・140°FOV
・固定フォーカス（フォーカス@∞）
・ローリングシャッター
・UVC準拠
・USB-Aインターフェース飛行制御ファームウェアPX4自律ソフトウェアROS1 Melodic（ROS2互換）OSUbuntu 18.04 Bionic（20.04互換）

Indro Robotics