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イームズロボティクスは、新型ドローン「E6150TC」が2024年4月5日（金）、航空法に基づく安全基準及び均一性基準に適合した第二種型式認証の物流用途機体として正式に認められたと発表

2024年4月よりイームズロボティクスおよびパートナー企業より販売開始する。

これにより、E6150TCは機体として機体認証を取得し、また無人航空機操縦士技能証明を取得した者が飛行させる場合、国土交通省の許可・承認が必要な下記の特定飛行が、E6150TCは立ち入り管理措置を講じることによって、申請せずに飛行できるという。

・人口集中地区（DID）以外での目視外飛行・夜間飛行（目視内）・人口集中地区（DID）上空の飛行・人または物件から30ｍ未満の飛行

さらにE6150TCは従来必要だったカテゴリーⅡの許可・承認申請が一部不要となる。

本格的なドローン物流スタート

ドローンによる物流を目的として開発されたE6150TCは、2021年から今日に至るまで、大手物流会社や大手フード会社とタイアップし、日本国内様々な地域で実用化に向けた研究開発、実証試験を実施してきた。本機体にて、実証実験ベースではなく本格的なドローン物流ビジネス参入が可能になるという。

ドローンで荷物を遠く離れた場所まで届けることができる

最大離陸重量24.0kg。最大搭載重量は6.0kg。宅配荷物、郵送物、食料品、日用品、雑貨、医療品など積載できるものは様々。用途に合わせて必要なものを迅速に運ぶことができる。もちろん災害現場など、人の立ち入りが困難な状況においてもE6150TCが活躍できるだろう。

型式認証機体導入のメリット

第二種機体認証書を取得し、かつ二等以上の操縦者技能証明を保有している場合は、通常は許可・承認申請が必要な下記の特定飛行が申請不要で飛行することが可能だ。

従来、ドローンはラジコンのように操縦者がコントローラー（プロポ）を持ち、飛行中のドローンを直接目で見ながら操作する必要があった。これに対し、目視外飛行ではドローン本体に搭載されたカメラの映像を手元のPCモニターに映し出し、それを見ながら安全な操作が可能。

ドローンは専用PCでプログラミングされたコースを自動飛行する。また、自動離発着機能により安全に離陸‧着陸できる。

ドローンはLTE通信で制御され、テレメトリ（ドローンのステータス情報など）やカメラから取得した映像をGCS（Ground Control Station）まで届ける。オペレーターはPC上に表示された位置情報、機体情報、映像情報を読み取り、安全運航を行うことができる。

E6150TCは、目視外飛行、人口集中地区（DID）上空、夜間飛行（目視内）、人または物件から30ｍ未満での飛行が可能だ。従来であれば、飛行前に国土交通大臣の許可が必要だったが、型式認証機は申請が不要となる。

夜間飛行は目視内での運用に限りますが、こちらも申請不要で運用できる。航空灯が大変明るく遠方からでも十分視認が可能だ。「日が落ちてきたので、本日の作業は終了です」といったようなことはなく、時間いっぱいにフライト作業を継続することができ、作業効率も大幅に向上するという。

E6150TCは「人または物件から30ｍ未満の飛行」が可能。物流ドローンのため、建物に接近して飛行‧着陸するシーンを想定している。

機体性能

機体型名イームズ式 E6150TC型メーカーイームズロボティクス株式会社寸法（W×D×H）2015×2216×754（mm）機体重量（バッテリーとブレード含む）18.0kg最大離陸重量24.0kg最大搭載重量6.0kg最大飛行時間最大35分 （飛行条件による）最大飛行距離最大17km（飛行条件による）最大上昇速度（完全自動飛行時）5m/s最大下降速度（完全自動飛行時）5m/s最大運用速度（対地速度/完全自動飛行時）10m/s運用温度5～40℃GNSS対応衛星GPS/GLONASS/Galileo/BeiDouリモートID搭載プロポ動作周波数2.4000～2.4835 GHz最大伝送距離（障害物、電波干渉がない場合）1000m（見通し）バッテリーニッケル水素電池 6.0V / 1800mAh付属GNSS対応衛星GPS/GLONASS/Galileo/BeiDouリモートID搭載バッテリー容量21200mAh電圧22.2VバッテリータイプLi-Po 6S1P正味重量2.7kg

周辺サービス

DOP SUITE（ドップ スイート）ver.1.0に対応

DOP SUITEは、ドローン‧ジャパン社が提供する「ドローンの安定的‧安全性の高い運用管理を行う為の機体ログ（Data Flash Log）活用クラウドサービス」だ。機体管理の強化、運用リスクの低減、安定運用コストの予算化、サポートの迅速化、飛行記録の効率化が可能。

E6150TCはこのDOP SUITEと連携できる。運用後、機体ログデータを抜き出し、DOP SUITE™にアップロードすることで機体管理や飛行レポートの管理を行いやすくなる。

型式認証機体は従来のドローンに比べ、より詳細な機体管理が必要が。万一の事故（インシデント）や日常点検時の不具合の際もWEBでメーカーへ報告できる。

飛行ごとの機体の状態をレポート。飛行時間、地図上での飛行経路、バッテリーの減少、通信やGPSの状態、機体の振動など管理に必要なデータが管理可能。

飛行レポート

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