ジェイテクト、ドローンの姿勢制御システムの開発に着手
株式会社ジェイテクト（以下、ジェイテクト）は、自動車の電動パワーステアリングのコンピタンスを基に、ドローンの姿勢や速度などを制御するシステム「フライトコントローラー」の開発に着手した
ジェイテクトは、JTEKT Group 2030 Vision を掲げ、「モノづくりとモノづくり設備でモビリティ社会の未来を創るソリューションプロバイダー」になることを目指している。
ジェイテクトグループは、製品と製造設備に関する要素技術や知見であるコンピタンスを一堂に集約したテクノロジープラットフォーム（以下、テクプラ）を活用し、これらのコンピタンスを掛け合わせて社内や社会の困りごとの解決策を提案するソリューション共創センター（以下、ソリセン）の開設を進めている。
今回、ドローンの姿勢制御システムの開発は、ジェイテクトがテクプラとソリセンによってソリューションプロバイダーへと飛躍することの先駆けとなる開発発表だ。
開発背景
少子高齢化・人口減少、インフラの老朽化などの社会課題がある中、ドローンを設備点検や貨物輸送に利用することが広がり、このために信頼性の高い国産ドローンのニーズが拡大している。
そのような中、ジェイテクトでは2022年より、ドローンの運動性能向上に貢献するソリューションとして高耐熱リチウムイオンキャパシタLibuddyをドローンメーカー各社に提案している。
これまでの取り組みに加えて、ジェイテクトは自社の持つコンピタンスを活かすことで、ドローンの姿勢制御の信頼性を高めるフライトコントローラーを開発し、ドローンの性能向上への更なる貢献を目指すという。
製品の概要
点検・測量や短距離物流に利用されているマルチローター型ドローンは、複数のプロペラのローター回転数を制御することで飛行している。この制御には、複数のセンサに基づく安定姿勢の演算とローターへの指令といった高い応答性が求めらる。
これに対し、ジェイテクトの電動パワーステアリングで培ったモーター制御技術や安全設計技術といったコンピタンスを活かして開発を進めているフライトコントローラーをドローンに搭載することで、高い応答性や姿勢安定性および信頼性を兼ね備えた姿勢制御を実現し、従来品と比較し突風発生時の安定性向上が確認できた。
さらに、ジェイテクトの高耐熱リチウムイオンキャパシタLibuddyとの相乗効果により、高性能なドローンの姿勢制御を実現していくとしている。
今後の展望
現在、ジェイテクトが出資している、ドローン関連のスタートアップである株式会社プロドローンとの共創にて、継続的な飛行試験、各種要素試験による姿勢制御システムの開発、検証を進めている。
姿勢制御システムの概要図
今後、ドローン業界および社会への貢献を目指し、ドローン各種機体へのフライトコントローラー量産販売に向けた取り組みなどを進めていくとしている。
ジェイテクト