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Hydromeaの「EXRAY」は、インフラが多く限られた浸水空間向けに特別に設計された、世界初のテザーレス水中点検ドローンだ

検査用ドローンEXRAYは、内部構造物のFHD画質の動画や4K画像を撮影できるほか、壁厚測定も可能で、浸水した複雑な閉鎖空間内で、一貫したクラス認定の検査報告書を何度も提出できる。ユニークな点として、EXRAYはワイヤレスで制御でき、水中でもライブ映像をストリーミングできるため、巻き込まれのリスクを軽減し、検査任務を大幅にスピードアップできるという。

EXRAYを使用することにより、水中での検査にかかるコストとダウンタイムを大幅に削減し、安全上のリスクを排除できるとして、時間を無駄にすることが許されない緊急時に最適なアドホックツールだとしている。

EXRAYは、バックパックで持ち運びが可能な、わずか9kg（20ポンド）のプロ用検査ドローンだ。しかし、この小さなサイズに多くのスマートな支援機能が搭載されており、水中ドローンの操縦は、通常水中で可能な作業よりも大幅に改善され、より簡単な体験となる。

EXRAYは、高いモジュール性を念頭に構築されている。様々なペイロードをフレームに素早く取り付けることができる。NAVIAインターフェースは自動的にペイロードを検出し、パイロットは新しいデータストリームをパイロットの画面内で直接確認できる。

特長

ワイヤレス・リモコン完全自由度6ハブレススラスター半自律型HDライブ映像を遠隔操作ジャイロ安定化制御SPEERAバキュームペイロード壁厚測定オートフォーカス付き高精細カメラワンマンポータブル最大6時間の自律走行シームレスなデザインとインテリジェントなファームウェアにより、ドローンが動かなくなったり、紛失したりすることはない

仕様

車両仕様車体寸法（長さx幅x高さ）58x38x13cm（23x15x5インチ）空気中重量9kg（20ポンド）真水中重量水中重量、中性浮力、浮力調整可能水深100m（328フィート）最大速度前後2ノット（1m/s）スラスターリム駆動式ハブレス ハイドロ潤滑式デザイン、4ベクター＋4バーチカル、パワートレイン消費:50W、ホバリング時:50W 平均70W、強潮流時:200W強潮流時6自由度ライト調整可能、最大合計4800ルーメン材質HDPE、アルマイト、POM耐久性6時間（標準）、8時間（最大）内部メモリー16Gb（4時間録画）、追加スロットmicroSDカード用 最大256Gb動作温度0/+40℃（32/104°F)AUXポートシリアルRS232/RS485+CAN×2、イーサネット10/100×2、ギガビット×1オートメーションオートデプス、オートピッチ、ステーションホールド（オプションのDVL使用時）IMUセンサー9軸、加速度計、磁力計深度センサー0～30 barレンジ、分解能0.2 mbarオプションペイロードグリッパー、UTMセンサー、CPセンサー、DVL、スキャニングソナー、マルチビームソナー、クリーニングブラシ、SPEERA、バキュームクリーナー、サンプラー、その他カメラ仕様ビデオFHD、24Hz、.mkv画像FHD、4K、RAW、.jpegチルト±70°、水平FOV:110°焦点距離2.8-12mm（0.11-0.47インチ）ズーム5-20m（16-66フィート）テザー仕様タイプツイスト銅ペア、堅牢性（オプション:シングルモードファイバー2000m（6561フィート））長さ100m直径4mm 低抵抗水中重量中立浮力最小破断強度155kgf（342lbf）交換可能バッテリータイプリチウムイオン スタック可能（最大ROV負荷-4バッテリー）公称電圧16.8V公称容量6.4Ah公称エネルギー97Wh空気中重量415g（0.9ポンド）/本充電時間40分/バッテリー

Hydromea