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株式会社ニコン・トリンブルは、モジュラー型3Dマッピング・ソリューションExyn NexysならびにExyn Nexys Proの販売を開始する

エクシン・ネクシスについて

エクシン・ネクシスはドローンやロボットに搭載して安全性に優れた効率の高い自律型マッピングを実行するのが特徴で、自動運転レベル４相当※のLiDAR計測を実現する。

基本構成（エクシン・ネクシス本体、ハンドヘルドグリップ、専用タブレット）

本システムはパイロット制御の計測作業でも高いパフォーマンスを発揮するが、先進のSLAMベースLiDARや 高度なスキャニング技術、独自の自律アルゴリズムにより、オートパイロット・モードでもパイロット制御と同等の安定した自律計測を実施できる。

エクシン・ネクシスはSLAMベースの空間マッピングで毎秒最大200万の点群を計測する。エクシン・ネクシスでは毎秒最大±2cmの精度で、エクシン・ネクシス・プロでは毎秒最大±5mmの精度で移動しながら計測できる。

※自動運転レベル4相当の自律飛行が可能で、操縦を介さないでも危険回避動作を行いながら自動的に計測ルートを決めて飛行できる機能

計測方法に柔軟に対応するエコシステム

迅速なデータ計測とスムーズなレジストレーション・パフォーマンス

計測データのリアルタイム表示と色付け機能によりキャプチャしたデータを現場でリアルタイムにカラー化。スキャンエリアが正確かどうかキャプチャデータをその場で確認できる。

エクシン・ビューという独自開発のソフトウエアによりキャプチャと後処理を同じシステムで制御するので、オンプレミスの処理作業にシームレスに連携して効率的なワークフローが実現する。

ドローンへの装着

エクシン・ネクシスは業務用ドローンに装着してオートパイロット・マッピングが可能です。パイロット制御のマッピングも可能。

地上ロボットへの搭載

エクシン・ネクシスは地上ロボットとシームレスに統合できる。当システムが対応するロボットに搭載してマッピング作業を行うにあたり、ユーザが操縦するパイロット制御のマッピング、半自律でのマッピング、自律走行でのオートパイロット・マッピングを選択できる。

ハンドヘルドでの計測

エクシン・ネクシスの軽量で頑丈な筐体は人間工学に基づいて設計されていますのでハンドヘルドでの持ち運びに適している。ハンドルに採用された八角形のグリップデザインは絶妙なバランス設計により、長時間のスキャンでも手が疲れないという。

パックパックでの計測

オプションとして頑丈な防水型のバックパックを準備しています。現場への出張時に収納ケースとしても使用できる。内部にはエクシン・ネクシス本体、バッテリーマウント、V マウントバッテリー、タブレットと充電チャージャーを収納できる。

車両マウント

エクシン・ネクシスは、様々な車両に安全に取り付けることができる。車両マウントオプションには120ポンドの真空吸盤システムとマグネット式車両マウントが利用可能で、過酷な計測環境でも安定した計測を実現した。

必要に応じて追加購入可能なアクセサリー

GPSモジュール

エクシン・ネクシスにドングルを装着、GPSデータを後処理アルゴリズムで補正することにより、長時間のスキャンにおけるドリフトを除去する。

保護ケージ

保護ケージはエクシン・ネクシス本体を360度保護する。スキャン品質や精度に悪影響を与えない。

地上ロボットマウント

地上ロボットマウントはロボットとペイロードを安定して固定するためのハードウェア・インターフェース。

ドローンリンク

ドローンリンクはドローンにエクシン・ネクシス本体を取り付けるための治具です。自律飛行を行うにはオプションのオートパイロットライセンスが必要だ。

バックパック

頑丈で防水性に優れたエクシン・ネクシス用バックパックは、現場での計測時の収納ケースとしてお使いになれる他、出張時の収納ケースとしても使用できる。内部にはエクシン・ネクシス本体、バッテリーマウント、Vマウントバッテリー、タブレットと充電チャージャーを収納できる。

ニコン・トリンブル