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合同会社SORABOTが提供する自動充電が可能なドローンポート「DroneNest」が、非SLAM屋内型ドローン自律飛行システムを開発する株式会Spiralに採用されたと発表

今後、国産ドローンやArdupilotなどのオープンソース対応ドローンを開発している企業との連携を強化していくとしている。

採用の背景

Spiral社は従来から、ドローンポート（充電ポート）を用いた、屋内環境での自動巡回可能なドローンサービスの提供を行ってきた。市場のニーズに合わせた製品開発を行う中で、屋内飛行を実現できるドローンは比較的調達が容易だ。

一方でドローンポートは、機体とあわせてシステム提供されることが多く、ドローンポート単体で販売をしている製品がなかった。

SORABOTの提供するDroneNestは、機体メーカーに依存しないドローンポートの提供を行っており、Spiral社の機体サイズに合わせてカスタマイズした。ドローンポートとの連携により、トンネル等の屋内空間におけるドローン運用の遠隔・無人化が可能となる。

国産ドローン/オープンソースドローンとの連携

SORABOTは、「各ドローン関連企業の技術連携が可能なプラットフォーム」の形成を目的にした、「ドローン・オープンプラットフォーム・プロジェクト（D.O.P.）」に参加している。他のD.O.P.パートナー企業をはじめとしたドローンの事業者との連携により、遠隔・自動運用の社会実装を推進していくという。

ドローンポートの主なユースケース

土木建築：　定期的な測量による工事進捗管理、定点撮影による進捗確認、作業環境の安全性確認インフラ点検：　遠方設備の状態確認、高所の状態確認、広大な工場の巡回監視警備業務：　ドローンによる無人巡回による人手不足の解消、侵入者との対峙による事件の防止（警備の安全性向上）

DroneNestの特徴

メーカーに依存しない、ドローンの自動充電を可能とするドローンポート。

DJI製の産業用ドローンに対応するほか、4セル・6セル・12セルのLiPOバッテリ―ドローンにも対応。充電とドローンを格納するための基地の提供をメインとし、充電やポートの開閉制御のためのAPIを提供しており、既存のシステムへの組み込みも容易だ。

DroneNestラインナップ

以下、ラインナップを標準とし、ドローンの大きさに合わせたカスタマイズも可能。

ラインナップ製品サイズ（キャノピー開時）ドローンのサイズイメージD801070x800x650 mmDJI製 Mavic 3シリーズD1001550ｘ1100ｘ840 mmDJI製 Matrice 30シリーズD1351645ｘ1290ｘ1575 mmDJI製 Matrice 300シリーズ

Spiral代表取締役の石川知寛氏は、次のようにコメントする。

弊社ではD100を使用しています。湿気の多いトンネル現場やダストの多いトンネル現場で継続的な使用をしておりますが、これまで大きな問題もなく動いています。 ハードウェアとしての性能は勿論のこと、弊社で使用しているWebアプリとの連携もとてもスムーズにでき、ソフトウェア面やAPI連携なども充実していると感じています。弊社では、2024年秋から、D100を日本だけではなくヨーロッパでも随時運用していく予定です。

SORABOT