Diii、自律型自己充電ドローンシステムを発表。送電線付近での長時間運用が可能
Drone Infrastructure Inspection & Interaction（以下：Diii）グループは、送電線付近での長時間持続的な運用が可能な完全自律型自己充電ドローンシステムを発表した
このドローンは、送電線の位置を特定し、着陸のために送電線に接近することを可能にする堅牢なオンボード知覚・ナビゲーションシステムを装備している。受動的に作動する把持機構が着陸時に送電線ケーブルを把持し、その後、制御回路が分割コア変流器内の磁場を調節して、十分な保持力とバッテリーの充電を提供するという。
このシステムは、屋外のアクティブな三相電力線環境で評価されている。同グループは飛行、着陸、充電、離陸を数サイクル繰り返すことで、ドローンの完全自律無中断飛行を複数時間連続して実証し、実質的に無制限の長時間運用が可能であることを検証した。
Diii