【2026年最新】城ヶ島ドライブで立ち寄りたいスポットまとめ｜絶景・灯台・三崎グルメ完全ガイド

5/8(金) 8:00配信

城ヶ島・三崎エリアは、三浦半島の最南端に位置する人気のドライブスポットです。海岸沿いでは波しぶきが間近で見られる岩場の景観や、明治初期に建てられた灯台など、自然と歴史を感じられる見どころが点在し、多くの人が訪れます。

三浦半島エリアは、世界中の旅行者が旅先選びの指標にしている「ミシュラン・グリーンガイド」にも掲載されています。

【2025年最新】ミシュラン・グリーンガイド・ジャポン掲載！三浦半島・城ヶ島・葉...世界中の旅行者が旅先選びの指標にしている「ミシュラン・グリーンガイド」は、景観や文化的価値、アクセスなどを総合的に評価し、観光地に★〜★★★の星を付けて紹介する旅行ガイドです。レストランガイド（赤い本）と並び、「どこへ行くべきか」を考えるときの目安として広く活用されています。星の意味は、★★★ …「わざわざ旅行する価値がある」★★ …「寄り道する価値がある」★ …「興味深い」という3段階評価。日本版にあたる「ミシュラン・グリーンガイド・ジャポン」では、神奈川県の海沿いエリアも高く評価されており、三浦半島や城ヶ...

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また、三崎港周辺にはマグロをはじめとした海鮮グルメで知られるエリアも広がっており、観光とあわせて立ち寄る方も多くいます。

しかし、「どこに駐車すればいい？」「効率よく回るには？」と迷う方も多いのではないでしょうか。この記事では、城ヶ島ドライブで立ち寄りたい定番スポットから、三崎エリアの寄り道スポットまでをまとめてご紹介します。駐車場の使い分けや回り方のコツもあわせて解説するので、初めての方でも安心して楽しめます。

城ヶ島エリア｜自然と絶景を楽しむスポット

城ヶ島エリアには、海沿いの雄大な景色を楽しめる公園や、長い年月をかけて生まれた自然景観、歴史ある灯台など、島ならではの見どころが集まっています。

徒歩で散策するスポットも多いため、城ケ島公園を起点にルートをイメージしておくのがおすすめです。城ケ島公園は駐車場の規模が大きく、各スポットへの動線も取りやすい場所にあります。

城ヶ島内の駐車場共通ルール（ワンデーパス制）

城ヶ島には東側と西側に公共駐車場があり、ワンデーパス制で島内の対象駐車場を利用できます。
※ 三崎港周辺の駐車場（うらりマルシェ等）は対象外のため、別途料金が必要です。

■島内の公共駐車場城ヶ島には、ワンデーパス対象の公共駐車場が全部で6か所あり、東側（城ケ島公園周辺）と西側（城ヶ島灯台周辺）に分かれています。

東側（城ケ島公園周辺）
城ケ島公園第1駐車場、第2駐車場西側（城ヶ島灯台周辺）
城ヶ島西側駐車場第1〜第4

■ワンデーパス制

どこか1か所で料金を支払うと、当日に限り島内の他の公共駐車場も利用可能車で島内を移動しながら観光するのに便利

■料金目安

普通車：500円／日二輪車：100円／日大型車：1,000円／日

■利用時間の目安

東側駐車場（城ケ島公園周辺）：8:00〜17:00（4月〜9月は19:00まで）西側駐車場（城ヶ島灯台周辺）：24時間利用可能

■活用のコツ

東側（公園）→西側（灯台）と車移動しながら回るのがおすすめ一度の支払いで済むため、スポットごとに車で移動しながら観光することも可能です

■補足

障がい者手帳をお持ちの方は、駐車場料金の減免が適用される場合があります（利用時は手帳の提示や申告が必要です。詳細は現地または管理窓口で確認）。三浦市民の方は、水曜日に限り城ケ島公園第1駐車場の利用料金が無料（対象外日あり・要証明）

※ 駐車場情報は、神奈川県「城ヶ島ワンデーパス（一日共通駐車券）」を参考にしています。最新情報は公式ページをご確認ください。

城ケ島公園｜三浦半島最南端のパノラマ絶景スポット

三浦半島の最南端に位置する広大な公園で、芝生広場と海の開放的な景観が広がります。天気が良い日には房総半島や伊豆大島、富士山まで見渡せることもあり、城ヶ島を代表するビュースポットとして人気があります。整備された遊歩道が続いており、のんびり散策しながら海の景色を楽しめます。城ヶ島内の各スポットへアクセスする拠点としても利用しやすい場所です。

駐車場のポイント

■最寄り駐車場：城ケ島公園第1駐車場

城ケ島公園の散策拠点として利用しやすい駐車場馬の背洞門方面へ向かう際の起点にも便利公園内は徒歩移動が中心のため、歩きやすい靴がおすすめ

スポット名
城ケ島公園

住所
神奈川県三浦市三崎町城ヶ島

アクセス
【車】三浦縦貫道路「林出口」または「高円坊出口」から城ヶ島方面へ（林ICから約20分）
【電車・バス】京急線「三崎口駅」から京浜急行バス「城ヶ島行き」に乗車→「白秋碑前」下車徒歩約5分

駐車場
あり（第1駐車場：106台／第2駐車場：92台）／ワンデーパス対象
※ 4〜9月 8:00〜19:00、10〜3月 8:00〜17:00

料金
入園無料

見どころ
房総半島・伊豆大島・富士山の眺望／広々とした芝生広場／海沿いの遊歩道

注意点
風が強い日が多い／日差しを遮る場所が少ないため夏場は暑さ対策推奨

公式HP
公式サイト

【三浦観光スポットレポ】城ヶ島公園 - 湘南でリアル宝探し！家族で楽しめるビー...湘南人読者の皆様はビーチコーミングと呼ばれる趣味をご存じでしょうか。ビーチコーミング（Beachcombing）は海岸（主に砂浜）に打ち上げられた貝殻やシーグラス、陶器片、さらに流木などの漂着物をとして収集する趣味で、「リアル宝探し」が楽しめるアクティビティです。海岸で楽しむ趣味のため温かい季節の趣味というイメージがあるかもしれませんが、ビーチコーミングでのコレクション対象品には様々なカテゴリーがあり、気温が下がる真冬にハイシーズンを迎える品も存在します。今回は自他ともに認める「ビーチコマー（ビーチコー...

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馬の背洞門｜波が生んだ天然アーチの絶景スポット

長い年月をかけて波や風に浸食されてできた海蝕洞穴で、高さ約8m・幅約6mの巨大なアーチ状の岩が特徴。荒々しい岩場と太平洋のダイナミックな景観が広がり、城ヶ島を代表するフォトスポットとして人気があります。城ケ島公園側・灯台側のどちらからもアクセス可能ですが、階段や岩場を歩くルートとなるため、歩きやすい靴での訪問がおすすめです。

駐車場のポイント

■最寄り駐車場：城ケ島公園第1駐車場

城ケ島公園の駐車場を起点に、徒歩で馬の背洞門へ向かうルートが一般的馬の背洞門までは徒歩約15分が目安。階段や岩場を歩くため、子ども連れの場合は時間に余裕を持つのがおすすめ岩場は滑りやすく足場が不安定なため、歩きやすい靴がおすすめ

スポット名
馬の背洞門

住所
神奈川県三浦市三崎町城ヶ島

アクセス
【車】三浦縦貫道路「林出口」または「高円坊出口」から城ヶ島方面へ（林ICから約20分・城ケ島公園第1駐車場から徒歩約15分）
【電車・バス】京急線「三崎口駅」から京浜急行バス「城ヶ島行き」に乗車→「白秋碑前」下車徒歩約15分

駐車場
専用駐車場なし
最寄りは城ケ島公園第1駐車場・第2駐車場
ワンデーパス対象

料金
見学無料

見どころ
高さ約8m・幅約6mの天然アーチ岩／太平洋のダイナミックな景観／潮だまりでの磯遊び

注意点
洞門上部は崩落の恐れがあり立入禁止

【三浦観光スポットレポ】城ヶ島 - 神奈川県最大の自然島京急「三崎口」からバスに揺られること30分。城ヶ島大橋を渡ると、もうそこは「城ヶ島」です。神奈川県内で“島”と言えば「江ノ島」が思い起こされますが、三浦半島の先端に位置するここ「城ヶ島」のまた違った“島”の魅力をご紹介したいと思います。ダイナミックな景色の数々に圧倒される時間さえあれば、島を歩いて一周することもできるくらいの距離ですが、私たちは子ども連れということもあって、今回は「城ヶ島ハイキングコース」で、京浜急行バス「白秋碑前」バス停から「城ヶ島」バス停まで目指すコースを歩くことにしました。ゆ...

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城ヶ島灯台・灯台公園｜レトロな港町と白亜の灯台

城ヶ島の西端に建つ白亜の灯台で、1870年（明治3年）に日本で5番目の洋式灯台として初点灯した歴史あるスポットです。現在の建物は関東大震災後に再建された2代目です。灯台公園は常時見学可能で、日没後の点灯時には昼間とは異なる雰囲気が楽しめます。

周辺には白を基調とした建物と植栽が広がる公園が整備されており、のんびりと海の景色を楽しめます。灯台周辺には飲食店やお土産店が並ぶ商店街が広がり、城ヶ島の中でもにぎわいのあるエリアです。猫が多く見られることでも知られ、散策しながらゆったり過ごせるスポットです。

駐車場のポイント

■最寄り駐車場：城ヶ島西側駐車場

城ヶ島灯台や商店街に近い駐車場城ヶ島灯台や周辺の商店街を徒歩で散策する際の拠点にしやすい週末や連休は混雑しやすいため、時間に余裕を持った移動がおすすめ

スポット名
城ヶ島灯台・灯台公園

住所
神奈川県三浦市三崎町城ヶ島

アクセス
【車】三浦縦貫道路「林出口」または「高円坊出口」から城ヶ島方面へ（林ICから約25分）
【電車・バス】京急線「三崎口駅」から京浜急行バス「城ヶ島行き」に乗車→終点「城ヶ島」下車徒歩約5分

駐車場
あり（城ヶ島西側駐車場第1〜第4）／ワンデーパス対象／24時間利用可

料金
見学無料

見どころ
白亜の歴史的灯台／白を基調とした公園景観／商店街散策／猫スポット

注意点
観光客が多く混雑しやすい／猫への無理な接触は控える

参考リンク
城ヶ島灯台バーチャルツアー

【三浦宿泊レポ】ふふ城ヶ島海風のしらべ - 自然に溶け込むラグジュアリーリゾ...三浦半島の南端にある島、城ヶ島。荒々しい波と美しい岩礁が訪れる人を魅了する、神奈川県最大の自然島です。その城ヶ島西側の観光スポット・長津呂崎。城ヶ島灯台の麓、美しい海岸と岩礁の目の前に2026年2月27日、ラグジュアリーリゾート「ふふ城ヶ島海風のしらべ」がオープンします。開業に先立ち支配人の渡邊泰之さんにインタビューをさせていただいたので、内覧の模様と合わせてご紹介します。「ふふ」が大切にする「地の力」今回、開業前の忙しい時期にもかかわらず、支配人の渡邊さんにお話を伺うことができました。画像出典...

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三崎・周辺エリア｜グルメと寄り道スポット

城ヶ島をめぐったあとは、三崎港周辺にも足を延ばしてみましょう。新鮮なマグロや海鮮グルメを味わえる飲食店、地元の食材が並ぶ産直施設などが集まり、ドライブ途中の食事やお土産探しに立ち寄りやすいエリアです。

少し離れた場所には、海や風車を望める公園もあり、城ヶ島観光とあわせて立ち寄ることで、三浦半島らしい景色と味覚をより楽しめます。

うらりマルシェ｜三崎港で味わう新鮮マグロと産直グルメ

三崎港にある産直センターで、三浦半島の海の幸と山の恵みが一堂に集まる人気スポットです。1階の「さかな館」ではマグロをはじめとした新鮮な魚介や総菜が並び、2階の「やさい館」では三浦野菜や特産品が購入できます。館内には軽食やテラス席もあり、その場で買ったものをすぐに味わえるのも魅力です。城ヶ島ドライブの帰りに立ち寄って、食事やお土産選びを楽しめるスポットです。

画像出典：うらり

駐車場のポイント

■最寄り駐車場：うらり駐車場（うらりマルシェ建物直下）／新港駐車場（うらりマルシェ徒歩すぐ）

うらりマルシェ利用時に使いやすい駐車場うらりマルシェや三崎下町の提携店で一定額以上の買い物をすると、駐車サービス券を利用できる場合ありサービス券は1回の駐車で最大2枚まで利用可能対象金額や割引時間は店舗・駐車場により異なる場合があるため、現地案内をご確認ください週末や連休は混雑しやすいため、早めの到着がおすすめ

スポット名
うらりマルシェ

住所
神奈川県三浦市三崎5丁目3-1

アクセス
【車】三浦縦貫道路「林出口」または「高円坊出口」から三崎・城ヶ島方面へ（林ICから約15分）
【電車・バス】京急線「三崎口駅」から京浜急行バス「三崎港行き」に乗車→「三崎港」下車徒歩約3分

駐車場
あり（うらり駐車場・新港駐車場）
駐車サービス券を利用できる場合あり（1回の駐車で2枚まで）

営業時間
さかな館：9:00～17:00（日曜は7:00～）やさい館：10:00～17:00（土日祝は9:00～）

見どころ
三崎マグロの直売／三浦野菜の産直販売／軽食コーナー／テラス席

注意点
週末は混雑しやすい／人気商品は早い時間に売り切れる場合あり

公式HP
公式サイト

【横須賀観光スポットレポ】三浦半島まるごときっぷ - 下町情緒が残る港町・三崎...全国各地のおトクなきっぷを使ったプチトリップを日頃楽しんでいる鉄分濃いめ（笑）の筆者。今回は筆者のお膝元を快走する赤い列車・京急電鉄のおトクなきっぷ『三浦半島まるごときっぷ』を使ったモデルプランをご紹介します。『三浦半島まるごときっぷ』は、三浦・三崎エリア、よこすかエリア、逗子・葉山エリアをたっぷりめぐりたい方におすすめの2日間使える周遊きっぷです。鉄道とバスの乗車券、グルメや体験などがセットになり、京急電鉄で販売している人気の3つの周遊きっぷの魅力を一度に楽しめるのが魅力です。とはいえ対象エ...

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海南神社｜三崎散策で立ち寄りたい料理の神様

三崎港から徒歩圏内にある、三浦の総鎮守として親しまれる神社です。全国でも珍しい「料理の神様」を祀る神社として知られ、料理上達を願う人や飲食関係者からも親しまれているスポットです。うらりマルシェからも近く、三崎港周辺のグルメ散策とあわせて立ち寄りやすいのが魅力。落ち着いた境内で参拝しながら、港町・三崎の歴史や文化にも触れられます。

駐車場のポイント

■最寄り駐車場：海南神社境内駐車場

境内に約10台分の駐車場ありお正月や例大祭など、祭典・行事の開催日は利用できない場合あり満車時や行事開催時は、三崎港周辺のコインパーキング利用も検討

スポット名
海南神社

住所
神奈川県三浦市三崎4-12-11

アクセス
【車】三浦縦貫道路「林出口」から三崎方面へ、国道134号経由（林ICから約15〜20分）
【電車・バス】京急線「三崎口駅」から京浜急行バス「三崎港行き」に乗車→「三崎港」下車徒歩約3分

駐車場
あり（境内に約10台・無料）
お正月や例大祭などの祭典・行事日は利用不可

見どころ
三浦の総鎮守／料理の神様／港町散策とあわせて立ち寄れる立地

注意点
週末や行事日は周辺道路・駐車場が混雑しやすい

公式HP
公式サイト

【三浦観光スポット】城ヶ島海南神社-島を守る神三浦市城ヶ島にある「城ヶ島海南神社（じょうがしまかいなんじんじゃ）」をご紹介します。三崎港の近くにある海南神社は有名ですが、三浦半島最南端、城ヶ島にも海南神社があります。もともと島の人々は海を渡って海南神社に参拝していましたが、海が荒れている時には参拝が困難な為、分霊を勧請して出来たというのがこちらの神社の由来です。もともとは遊ヶ崎海岸（宮ヶ崎）に鎮座されていたのが暴風で破損され明治１１年に現在の場所に移ったと言われています。御祭神は「藤原資盈（ふじわらのすけみつ）」「源頼朝（みなもとのより...

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宮川公園｜風車と宮川湾を望む絶景フォトスポット

三浦半島の南端にある、2基の大きな風車が目印の公園です。青空に映える白い風車と、宮川湾を見下ろす展望台からの景色が見どころで、晴れた日には伊豆大島や富士山を望めることもあります。公園内には芝生広場や遊具、ベンチもあり、ドライブ途中の休憩スポットとしても便利です。

宮川大橋越しに眺める海の景色も開放感があり、三崎港周辺から少し足を延ばして立ち寄りたいスポットです。

駐車場のポイント

■最寄り駐車場：宮川公園駐車場

宮川公園の道路の向かい側に駐車場あり駐車場から公園へ向かう際は、道路を横断するときに車に注意ドライブ途中の休憩スポットとして立ち寄りやすい

スポット名
宮川公園

住所
神奈川県三浦市三崎町六合1847-3

アクセス
【車】三浦縦貫道路「林出口」または「高円坊出口」から三崎方面へ。三崎港から県道215号を東へ約2km
【電車・バス】京急線「三崎口駅」から京浜急行バス「上宮田・剱崎方面」に乗車→「宮川町」下車徒歩約10分

営業時間
24時間

料金
無料

駐車場
あり（公園向かい側に約20台・24時間無料）

見どころ
2基の風車／宮川湾を望む展望台／宮川大橋越しの景色／芝生広場／サイクルステーション

注意点
風が強い日がある／道路横断時は車に注意／飲食時はトンビに注意

公式HP
公式サイト

宮川公園・宮川大橋画像出典：photo AC宮川公園は、海と自然に囲まれた公園です。公園内には、宮川湾を見下ろせる展望台があり、湾に泊まるヨットや、晴れた日には富士山や伊豆大島を観ることができます。また、駐車場やサイクルステーションもあるので、車やロードバイクでの来場も便利です。

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城ヶ島・三崎エリアの全体マップ

■参考マップ（神奈川県公式PDF）城ヶ島内のスポットや三崎港周辺の位置関係は、以下の公式PDFで確認できます。ドライブ前に目を通しておくと、ルートや駐車場の場所が把握しやすくなります。

城ヶ島・三崎おでかけガイドマップ（1-11ページ）城ヶ島・三崎おでかけガイドマップ（12-32ページ）

まとめ

城ヶ島ドライブは、東側の自然豊かな絶景スポット、西側の灯台や商店街、さらに三崎港のグルメまでを一日で楽しめる充実したコースです。

留意事項

掲載している各スポットの営業時間・駐車場情報・料金などは、予告なく変更となる場合があります。お出かけ前に、必ず公式サイトや現地の最新情報をご確認ください。

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記事へのご意見最終更新: 5/8(金) 8:00

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