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VideoRayは、新しいエントリーレベルのミッションスペシャリスト水中ロボット「Ally」を発表した

Allyは、最適なパワーと揚力を、洗練されたコンパクトなデザインで実現。新しいウルトラ4Kスマートカメラ、スプリング式垂直マニピュレーター、2種類のフロートブロックオプションを誇る。のラインナップへの道を開く。

米海軍のMESR（Maritime Expeditionary Standoff Response：海上遠征スタンドオフ・レスポンス）プログラムに採用され、高い人気を誇るディフェンダーやプロ5に加わる。

Allyは、費用対効果の高いソリューションを必要とする困難なアプリケーションのために、ベースラインのミッションスペシャリストソリューションを提供する。このプラットフォームは、ユーザーが予算やニーズの変化に応じて車両の能力を拡張し、フリートに追加することを可能にする強力な選択肢となる。新型の4スラスターROV（遠隔操作無人探査機）は、4ノットという驚異的な前進速度と横方向の推力能力を誇り、機敏さとパワーをコンパクトな設計となっている。

Allyは、他のすべてのミッションスペシャリストのトップサイドユニット、ビークル、テザー、モジュールと共通のコンポーネントを使用しており、製品ラインの互換性と拡張性を実現。これにより、VideoRayの最高級機ディフェンダーのユーザーは、より低コストのオプションでフリートを補うことができる。多用途のAllyは、特定のミッションプロファイルを持つオペレーションをサポートすることができ、また、ミッションのアップタイムを確保するために、すぐに利用可能なスペアモジュールの供給源としても機能するという。

定格300メートル（984フィート）のAllyは、円形または正方形のフロート構成に適合させることができる。30.48cm（12インチ）の円形フロートはパイプやトンネルの検査に最適だという。

Rounded Float

Squared Float

Allyの基本構成は、LEDライトとVideoRayの新しいオンボード処理付きウルトラ4Kスマートカメラを搭載している。オプションには、最大9.5kg（21ポンド）の荷重を持ち上げることができる独自のスプリング式垂直マニピュレーターや、ナビゲーションが必要なお客様向けの前方視認型ソナーやDVL（ドップラー速度ログ）などがある。

VideoRayの最高技術責任者であるマーカス・コルブ氏は、次のようにコメントしている。

コルブ氏：Allyを市場に投入できることを嬉しく思います。Allyは、当社の世界的に有名なMission Specialistテクノロジーに憧れるお客様に、予算やニーズに応じて拡張できるエントリーレベルのROVを提供します。

特長

2つのフロートブロックのオプションがある。丸みを帯びたフロートブロックは、限られたスペースやショアパワーが利用できる場所での航行に優れている。もうひとつは、海底バッテリーの使用を可能にする四角いフロートブロック4基の高性能ミッション・スペシャリスト・スラスターを装備し、水平推力4ノット、垂直推力1.5ノット、横方向移動1ノットLEDチルトマウントが装備されており、照明の位置を楽に調整できるオプションのアップグレードには、ウォーターリンクA50 DVL（ドップラー流速ログ）のパワーを利用したステーションキーピング機能が含まれる搭載しているウルトラ4Kスマートカメラは、単なる視覚装置ではなく、高度な画像処理と自律的な判断が可能なインテリジェントパートナーオプションのBluePrint Oculus M750d、M1200dまたはM3000dを装備可能オプションのリーチアルファマニピュレーターとシームレスに統合可能。この革新的な設計により、対象物を回収する際にマニピュレーターの正確なセンタリングが保証され、垂直方向の推力効率が一段と向上

主な仕様

水中情報深度定格300m（984フィート）空中重量13.6 kg（30ポンド） - ペイロードなし
15.8kg（34.8ポンド） - Oculus 750ソナー、A50 DVL、リーチ・アルファ・マニピュレーターを装備マニピュレーター90-180°スプリング式マニピュレーター推進力水平スラスター2基16.8kg、4ノット垂直スラスター2基9.5kg、1.5ノット横スラスター6.1kg、1ノットウルトラ4KスマートカメラプロセッサーNVIDIA Jetson Orin NX画質12MP解像度（4.7k） 150msの遅延 最大60フレーム/秒 3.5～15Mbpsの帯域幅機能1TB SSD/オートホワイトバランス/電子フォーカス/画像アンワープ/デジタルパン、チルト、ズーム/カラーエンハンスメント

VideoRay