Yahoo! JAPAN

Skydio Inc.の日本法人Skydio合同会社（以下、Skydio）と、デジタル化を推進するCalTa株式会社（以下、CalTa）は、Skydio製ドローンで取得した映像データを活用し、デジタルツインソフトウェア「TRANCITY」上で3D・点群データを最適に生成できるよう、技術連携を開始した

AIを活用した自律飛行技術に優れるSkydio製ドローンにTRANCITYを対応させることで、従来のドローンでは自律飛行が困難だった高架下などの非GNSS環境下でも安定的にドローンを飛行させ、対象物をより確実に撮影しデータを取得できるため、デジタルツインの高精度化につながるという。

これにより、現地の状況把握や施工の進捗管理などの更なる業務効率化に貢献できる。連携対象はSkydio 2+とSkydio X10の機体で取得したデータで、機能検証を進め、2024年7月からの提供を予定している。

TRANCITYは、スマートフォンやデジタルカメラのほか、ドローンで撮影した動画をアップロードするだけで、3D・点群データを自動生成し、可視化できるソフトウェアだ。インフラ業界をはじめとしたさまざまな業界における、現地の状況把握や施工の進捗管理などの更なる業務効率化に期待されるデジタルツインだが、安定的なデータの収集が課題だという。

従来のドローン技術では、高架下などの非GNSS環境下における飛行や近接撮影が難しく、撮影データの取得方法が限られていることが課題だった。Skydio製ドローンにはAIを活用した自律飛行技術が搭載されており、非GNSS環境であっても、特定のラップ率を確保し映像品質を担保したうえで、障害物を回避しながら自律的かつ安定的に飛行できる。 Skydio製ドローンでは従来のドローンでは困難だった場所のデータ収集も可能であるため、安定的なデータの収集ができ、そのデータをTRANCITY上でデータ連携できるようにすることで、より高精度なデジタルツインを構築が可能。

ドローンで撮影した映像データには、それぞれの機種特有の性質があるため、高精度なデジタルツインを構築するには、機種の特性に合わせたデータの処理が必要不可欠だ。

CalTaとSkydioはこの課題に対処すべく、以下2つの機能検証を実施し、Skydioの機体で取得できた高品質な映像データから、TRANCITYにより最適な３D・点群データの生成を可能にした。

検証１：Skydio製ドローンのカメラ検証

「Skydio2＋」「SkydioX10」のカメラで撮影された映像データから、カメラレンズのゆがみや画角などをはじめとする映像特性を解析。

Skydio 2+

検証2：Skydio製ドローンの映像データを使用したTRANCITYの3D化・点群処理の最適化

検証1で解析した映像特性を踏まえ、TRANCITYのSfMアルゴリズムを調整し、Skydio製ドローンで撮影した映像データを最も高品質に3D化・点群処理できるようプログラムを最適化。

これまでの検証を通じて、2024年7月からSkydioに最適化されたTRANCITYを提供する予定だとしている。

データ連携イメージ

Skydio