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株式会社FINDi（以下、FINDi）は、水中ドローン（ROV）シミュレーター「FF Virtual」を開発し、2024年6月より提供開始する

「FF Virtual」は、インフラ構造物の水中調査に必要な特殊な操作スキルを、現場に行く前に身につけることができる、インフラ調査に特化した初の水中ドローンシミュレーターだ。

水槽や放流きょ、管路内などのインフラ構造物によくある、常に水に浸かっている壁面や見えにくい天井面の水中ドローンを用いた調査には、特殊な操作スキルが求められる。

たとえば、調査対象の壁面を正面に映しながらの横移動の航行や濁水環境においては、可視光カメラでは見えない範囲を音響ソナーの映像を頼りに航行する必要がある。柱が多数あるような複雑な形状の構造物内では、通信用のケーブルが絡まないように注意しての航行も必要だ。

このように、インフラ構造物の水中調査には特殊な操作スキルが求められるが、練習をする環境がない。稼働している実施設の中では操縦トレーニングを行うことはできず、稼働停止時間は限られており、手際よく調査をすることが求められる。

構造物調査を得意とするFINDiは、日々の調査の中で操縦が難しい環境があることを認識し、より実践的なトレーニング方法を開発することが、パイロットの早期育成に不可欠であると考えたという。当初、社内の若手向けのトレーニングツールとして開発を進めたが、水中調査を行うすべての方に提供することが水中調査の省人化促進に繋がると考え、この度のリリースに至った。

「FF Virtual」は地下水槽やボックスカルバートの内部、さらには停泊した大型船舶の船底などのフィールド、水中ドローンの細かな挙動、音響ソナー、ライトの照射、着底した際の沈殿物の巻き上げなどをリアルに再現している。

「FF Virtual」は、現場に行かずとも現場さながらのバーチャルトレーニングを実現する、かつてないリアルな水中ドローンシミュレーターだとしている。

[トレーニングフィールド] 円形配水池、大型船船底下、地下貯水池、コンクリート管、ボックスカルバート、破棄された航空機、海底

2024年4月10日より3日間開催される「Sea Japan 2024」にて、水中ドローンシミュレーター「FF Virtual」を展示する。

FINDi